|
|
High order numerical method in modelling and control systems
Veigend, Petr ; Horák, David (oponent) ; Schirrer, Alexander (oponent) ; Šátek, Václav (vedoucí práce)
Control systems are widely used as they enable precise management and regulation of complex processes across various industries. Ordinary differential equations are widely used in control theory because they provide a mathematical framework to describe the dynamic behaviour of control systems. They allow stability analysis, have good performance characteristics and can effectively regulate and optimise systems responses in real-time. The high-order numerical methods are not often used in the real-time context because of the large number of operations. The thesis deals with the numerical solution of ordinary differential equations using a higher-order variable-step variable-order numerical method based on the Taylor series. The method is defined for linear and non-linear problems, and several optimisations to increase its performance are introduced. The positive properties of the method are thoroughly analysed and demonstrated on a set of real-world technical problems. The results show that the Taylor-series-based method can be used in the area of control and regulation and outperforms the state-of-the-art methods in terms of speed and accuracy of the calculation.
|
|
|
Aplikace systému Synco Living
Červinka, Michal ; Hejčík, Jiří (oponent) ; Štětina, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o moderním způsobu řízení vytápění a větrání inteligentních budov se systémem Synco living od firmy Siemens s.r.o., popisuje výhody, nevýhody a jed-notlivé komponenty daného systému. Součástí práce jsou návrhy rodinných domů/bytů, které znázorňují praktické využití systému. Z ekonomického hlediska práce poukazuje na pořizovací cenu a její návratnost v průběhu let. Hovoří o možnostech dalšího rozšiřování systému a o vzájemné komunikaci mezi komponenty. Závěr zahrnuje směry, kterými by se rozvoj těchto systémů mohl ubírat.
|
|
|
Modul pro řízení stejnosměrných motorů
Duz, Aleksei ; Kadlec, Jaroslav (oponent) ; Kuchta, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a vytvořením řídicí jednotky pro řízení stejnosměrných motorů. Práce okrajově popisuje princip, na kterém je založen DC motor, způsob jeho řízení a možnosti získaní aktuální informaci o poloze. Následně jsou popsané různé typy sběrnic pro zajištění komunikace s nadřízeným systémem a odůvodnění zvolené varianty. V další sekci zvláštní důraz je kladen na vytvoření vhodného modelu řízení, návrh elektrického schématu a DPS. V závěru práce je popis oživování realizovaného modulu a testování jeho základních funkcí.
|
|
|
Řídicí systémy Kaplanovy turbíny
Pavelka, František ; Kárník, Jan (oponent) ; Fic, Miloslav (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je uvedeno stručné rozdělení nejužívanějších druhů vodních turbín, následně je obsažen důkladný rozbor konstrukce a především regulace Kaplanovy turbíny. Dále jsou v ní popsány jednotlivé mechanismy a pochody ve stroji při regulaci rozvaděčem a lopatami oběžného kola. Je zde poukázáno také na to, jaký vliv má regulace na průběh účinnosti turbíny. V závěru práce je čtenáři nastíněno stručné vysvětlení a srovnání moderního řízení regulace stroje s dříve používaným řízením regulace pomocí hydraulických roztěžníků.
|
|
|
Modul pro řízení stejnosměrných motorů
Duz, Aleksei ; Kadlec, Jaroslav (oponent) ; Kuchta, Radek (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a vytvořením řídicí jednotky pro řízení stejnosměrných motorů. Práce okrajově popisuje princip, na kterém je založen DC motor, způsob jeho řízení a možnosti získaní aktuální informaci o poloze. Následně jsou popsané různé typy sběrnic pro zajištění komunikace s nadřízeným systémem a odůvodnění zvolené varianty. V další sekci zvláštní důraz je kladen na vytvoření vhodného modelu řízení, návrh elektrického schématu a DPS. V závěru práce je popis oživování realizovaného modulu a testování jeho základních funkcí.
|
|
|
Řídicí systémy Kaplanovy turbíny
Pavelka, František ; Kárník, Jan (oponent) ; Fic, Miloslav (vedoucí práce)
V této bakalářské práci je uvedeno stručné rozdělení nejužívanějších druhů vodních turbín, následně je obsažen důkladný rozbor konstrukce a především regulace Kaplanovy turbíny. Dále jsou v ní popsány jednotlivé mechanismy a pochody ve stroji při regulaci rozvaděčem a lopatami oběžného kola. Je zde poukázáno také na to, jaký vliv má regulace na průběh účinnosti turbíny. V závěru práce je čtenáři nastíněno stručné vysvětlení a srovnání moderního řízení regulace stroje s dříve používaným řízením regulace pomocí hydraulických roztěžníků.
|
|
|
Aplikace systému Synco Living
Červinka, Michal ; Hejčík, Jiří (oponent) ; Štětina, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o moderním způsobu řízení vytápění a větrání inteligentních budov se systémem Synco living od firmy Siemens s.r.o., popisuje výhody, nevýhody a jed-notlivé komponenty daného systému. Součástí práce jsou návrhy rodinných domů/bytů, které znázorňují praktické využití systému. Z ekonomického hlediska práce poukazuje na pořizovací cenu a její návratnost v průběhu let. Hovoří o možnostech dalšího rozšiřování systému a o vzájemné komunikaci mezi komponenty. Závěr zahrnuje směry, kterými by se rozvoj těchto systémů mohl ubírat.
|
|
|
Uplatnění regulátorů rostlinného růstu a stimulátorů při pěstování řepky olejky
KRÁL, Petr
Tato práce se zabývá problematikou regulátorů a stimulátorů rostlinného růstu v řepce ozimé. V prvé řadě popisuje charakteristiku řepky ozimé, její životní cyklus a základní body pěstitelské technologie. Dále shrnuje informace o jednotlivých aplikacích regulátorů a stimulátorů růstu a jejich efektech na utváření výnosových prvků, zdravotním stavu, bezproblémovém přezimování a kvalitě produkce semen. Součástí práce je také základní rozdělení rostlinných hormonů a vysvětlení fyziologických efektů účinných látek regulátorů a stimulátorů na rostliny řepky ozimé. Taktéž je uveden přehled dostupných komerčních přípravků, které je možné použít pro jednotlivé aplikace.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.